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  • 低空经济
    于海涛, 曾凡毅, 朱致华, 刘晓东
    航天控制. 2025, 43(5): 1-9.
    摘要 (581) PDF全文 (343) HTML (493)   可视化   收藏

    针对飞行器在不同本体参数偏差与环境干扰下的姿态精确稳定控制难题,提出一种融合小世界脉冲神经网络(SW-SNN)的强化学习姿态控制方法。构建了具有小世界拓扑特性的脉冲神经网络作为控制器核心,并基于近端策略优化算法设计了增强型Actor-Critic框架;通过时空反向传播算法更新SW-SNN参数,实现了策略的在线优化与离线评估的协同机制;进一步设计Lyapunov稳定性奖励机制,动态优化系统能量函数以增强渐近稳定性,并引入姿态角跟踪误差速度平滑性及连续惩罚项,建立稳定性约束与控制精度的联合优化框架。仿真结果表明,控制系统展现出快速动态响应,高控制性能以及强鲁棒性。在阶跃响应条件下,控制系统调节时间缩短至0.32 s,稳态误差低于0.001°;即便在气动力矩系数偏差为50%且惯性参数偏差为25%的极端条件下,控制系统依然保持稳定;设计的Lyapunov稳定性奖励机制使系统吸引域范围得到有效扩展,确保了控制系统在更大操作范围内的鲁棒稳定性能。

  • 制导、导航与控制
    龚梦琳, 龙嘉腾, 刘晓东, 路坤锋
    航天控制. 2025, 43(5): 42-48.
    摘要 (451) PDF全文 (222) HTML (362)   可视化   收藏

    针对高速变外形飞行器在动态变形过程中引发的气动-变形-控制多重耦合问题,建立了六自由度动力学模型,推导了气动力矩耦合度矩阵,并对滚转、偏航及俯仰三通道的耦合强度进行定量分析,系统研究了攻角、马赫数及变形量对耦合特性的影响规律。研究表明针对本仿真算例,俯仰通道受变形影响最为显著,且随变形量增大呈非线性增长;滚转通道耦合程度中等,受攻角与马赫数共同作用,在低攻角及高马赫数条件下耦合效应增强;偏航通道姿态角间耦合度较弱,可在控制设计中适当忽略。此外,舵偏角耦合分析表明,滚转、侧滑通道解耦合,俯仰操纵耦合度较小,变形量对操纵耦合无显著影响。本文研究成果为高速变外形飞行器的解耦控制设计与飞行稳定性提升提供了理论支撑。

  • 低空经济
    蔡忻怡, 刘翼, 张恩齐, 陈新庄
    航天控制. 2025, 43(5): 34-41.
    摘要 (446) PDF全文 (255) HTML (373)   可视化   收藏

    针对固定翼无人机在区域覆盖监视任务中存在的动态探测特性与传统方法适配性不足问题,本文首次提出一种基于多机协同联合探测概率模型的优化部署策略。针对两机盘旋飞行并立协同覆盖监视,考虑无人机对目标的空间探测概率和时间监视占比,以最大化有效覆盖区的内接矩形为目标,设计了迭代优化算法求解两机最优部署参数。进而扩展至多机协同覆盖监视场景,设计了正方形网格化无人机部署方案。仿真结果表明,相比传统强效区覆盖,当空间探测概率为90%、探测时间间隔小于40 s时,可使有效监测区域面积提升80.8%,执行区域覆盖监视的无人机数目减少60%。

  • 制导、导航与控制
    王献忠, 张肖
    航天控制. 2025, 43(6): 9-15.
    摘要 (403) PDF全文 (142) HTML (336)   可视化   收藏

    基于二体动力学和进入速度/逃逸速度确定行星借力双曲轨道面,通过近行星点高度调整进入/逃逸双曲轨道渐近角,结合近行星点加速/制动速度增量,确定逃逸速度方向。基于绕日椭圆轨道和行星双曲轨道之间的转换算法,以及近行星点高度迭代算法,快速推算转移轨道,确定进入/逃逸双曲轨道参数。以2015 XF261小行星防御为例设计金星借力转移轨道,给出了探测器的转移轨道、转移时长和速度增量需求,仿真结果表明快速推算行星借力转移轨道解析解,可以大幅减少转移轨道搜索时间。

  • 航天软件
    李想, 王丹
    摘要 (385) PDF全文 (97) HTML (278)   可视化   收藏

    针对软件需求文档缺少边界条件及异常处理等隐式测试场景导致测试覆盖率低的问题,提出一种代码增强需求分析方法。该方法通过语义向量相似度和大语言模型(LLM)验证建立代码-需求关联,从函数调用链中提取5类隐式测试场景(边界条件、错误处理、资源管理、状态转换及性能压力)增强需求描述,将增强需求分解为测试功能点并生成场景驱动的测试用例。在开源项目上的实验表明,CERA方法相比直接使用LLM的基线方法,在综合测试质量及测试需求覆盖率等指标上均有显著提升,同时保持较高的API测试准确率。消融实验验证了场景提取、两阶段匹配策略和BERT粗筛3个核心组件的有效性。该方法在解析类库和嵌入式系统上均展现良好的适应性,特别适用于第三方测试和验收测试场景。

  • 测试、发射与控制
    黄浩, 杜立夫, 薛冬林, 王俊喆, 韦常柱
    航天控制. 2025, 43(6): 74-82.
    摘要 (377) PDF全文 (202) HTML (282)   可视化   收藏

    聚焦于飞行器稳定自旋角速度的选择问题,研究并提出了一种基于飞行器自旋稳定判据的稳定角速度选择方法。通过对自旋飞行器锥形运动动力学特性开展理论分析,从机理层面揭示了静稳定力矩、Magnus力矩及阻尼力矩对弹体定轴性的耦合作用规律。基于质心与压心位置偏差条件下的锥形运动角动力学模型,构建了系统特征方程并运用劳斯-赫尔维茨判据建立了动态稳定性判据。进一步在传统三自由度弹道基础上,利用所建立的锥形运动动态稳定性判据推导出自旋角速度的可行域,并据此设计出飞行器稳定的自旋转速方案。数值仿真结果表明,该方法能有效抑制锥形运动发散,而且能降低俯仰/偏航通道的控制能耗。上述研究成果为利用飞行器自旋特性实现低能耗姿态控制下的定轴飞行提供了技术路径,具有重要的理论和应用价值。

  • 制导、导航与控制
    郑越, 赵敏
    航天控制. 2025, 43(6): 46-53.
    摘要 (356) PDF全文 (153) HTML (265)   可视化   收藏

    提出了一种圆型限制性三体问题下基于深度神经网络的最优地月双脉冲转移轨道预测方法:首先,选择三类地月双脉冲转移轨道族,并利用每条转移轨道的状态量构造双脉冲转移轨道数据集;然后,在数据集中确定轨道的输入状态和预测状态,构建用于进行轨道状态预测的深度神经网络;再将每一类地月双脉冲转移轨道族作为训练集,用训练集中的轨道数据来训练神经网络;最后,根据训练结果,通过设置地月双脉冲转移轨道在近地轨道上的初始状态来预测转移轨道的状态量,并根据预测结果选择每一种轨道族中的最优地月双脉冲转移轨道。仿真结果表明:利用深度神经网络能够通过地月双脉冲转移轨道的初始状态快速预测转移轨道的状态量,预测结果具有较小的误差值,根据预测结果可选择最优地月双脉冲转移轨道。

  • 航天软件
    晁梓博, 密伟, 郭云飞, 陈信涛, 潘风文
    摘要 (354) PDF全文 (99) HTML (256)   可视化   收藏

    针对传统时序预测模型在精度方面的不足,提出一种基于集成学习的iTransformer-XGBoost的智能预测模型。首先,利用皮尔逊相关系数筛选影响时序数据的关键特征,构建优化的输入数据集;然后,通过iTransformer模型建模时间序列中的长期依赖关系,获得初步预测结果;同时,引入XGBoost算法实现对时序数据的非线性建模;最后,融合iTransformer与XGBoost的预测结果进行阈值组合策略判断,确定双模型的组合结果,从而提升整体的预测性能。本文通过引入光伏功率相关数据进行模型验证,实验结果表明,该模型在时序数据预测中具有更高的精度和稳定性,显著优于传统方法,后续可推广于航天光伏应用场景。

  • 制导、导航与控制
    何林坤, 张冉, 路坤锋, 巩庆海
    航天控制. 2025, 43(6): 1-8.
    摘要 (353) PDF全文 (184) HTML (304)   可视化   收藏

    针对飞行器末制导过程面临的环境不确定性大及任务类型多样的特点,提出一种基于通用策略-在线系统辨识器的元强化学习算法。该算法包含针对通用策略的强化学习训练阶段和针对在线系统辨识器的监督学习阶段,并通过分阶段迁移学习设计和基于伪蒙特卡洛的小方差策略梯度估计保证了在多任务场景下的训练可靠收敛,使所得制导策略能够适应多种末制导任务场景。仿真结果表明,所得制导策略能够同时适应“标称”“初始相对状态散布”和“模型扰动”等多种末制导任务场景,且在各任务场景下相比传统偏置比例导引方法均实现了制导性能的提升。

  • 测试、发射与控制
    刘剑, 褚婧言, 庞贺, 叶宇晖, 杨喆, 石佳
    航天控制. 2025, 43(5): 86-92.
    摘要 (341) PDF全文 (278) HTML (249)   可视化   收藏

    针对运载火箭自动化测试以及航天软件研制周期短、质量要求高等要求,设计了一种采用配置文件的运载火箭测发控系统自动化测试方法。将测发控系统软件功能进行模块化设计,抽象出可重用的人机交互、数据通信、流程驱动、数据判读和日志记录等5个模块,流程驱动模块负责驱动自身和各独立模块按照各自的配置文件运转工作,在提高系统自动化测试能力的同时,提高软件的重用率和降低软件设计复杂度,从而保证提高系统的可靠性并加快研制进度。

  • 航天软件
    钱航, 何信华
    航天控制. 2025, 43(5): 79-85.
    摘要 (336) PDF全文 (225) HTML (243)   可视化   收藏

    提出了一套满足型号软件要求通用、能够快速计算和支撑功能丰富的运载火箭弹道规划系统设计方法。该系统由规划计算、综合管理、综合分析、规划数据库和可视化等5个模块构成。通过架构设计与算法优化,解决了运载火箭弹道规划中计算效率、通用性及决策协同的关键矛盾,为高密度发射任务提供了可扩展的技术支撑,具有一定的工程应用价值。

  • 航天软件
    何周灿, 陈树炎, 王涵涵, 刘欢, 张凯龙
    摘要 (334) PDF全文 (259) HTML (224)   可视化   收藏

    面向可信嵌入式装备的研制需要,采用自主可信根、龙芯处理器、昆仑固件及SylixOS全国产技术栈设计了一个可信嵌入式硬件平台。在此基础上,基于主动防御思想,研究并设计了一种软件代码的运行时动态可信校验机制,可在程序启动、运行时进行身份及代码合法性的即时校验,由此避免非法程序或者是被篡改代码的执行。最后,构建了可信嵌入式平台并对相关设计进行了验证。实践证明,所研究方法可有效提升装备软件的可信能力。

  • 制导、导航与控制
    孙国兵, 孙琪, 郭剑豪
    航天控制. 2025, 43(5): 49-55.
    摘要 (327) PDF全文 (430) HTML (252)   可视化   收藏

    针对飞行器在结构扰动、气动参数变化及外部环境干扰下控制性能易退化的问题,提出一种融合深度确定性策略梯度算法与传统PID控制器的混合控制方法。以PID控制器提供初始稳定控制能力,通过强化学习策略实现飞行控制器的在线自适应调节,构建以飞行器为对象的非线性动力学仿真。实验结果表明,在典型高度阶跃控制任务中,该方法将系统响应时间缩短了62.8%,超调量与稳态误差变化均控制在1%以内,即使在参数上下浮动20%的复杂条件下仍保持高精度控制。与传统PID控制器相比,本研究在响应速度、稳定性和适应能力等方面表现更优,具有较好的工程应用前景和价值。

  • 制导、导航与控制
    杨晓飞, 吴云洁, 刘晓东, 马飞
    航天控制. 2025, 43(5): 71-78.
    摘要 (322) PDF全文 (359) HTML (217)   可视化   收藏

    针对具有输入时延的多飞行器提出一种分布式预设性能协同制导律。设计一种新的连续型预设性能方法以提高制导性能,同时保证系统误差的动态性能和静态性能。结合连续型预设性能方法和有限时间控制理论,分别设计沿视线方向和视线法向的协同制导律,实现多飞行器同时打击静止目标。仿真结果表明,采用所提出的协同制导律的多飞行器能够以预设的动态性能和稳态性能命中静止目标。

  • 制导、导航与控制
    张飞, 徐超, 丁秀峰, 胡存明, 桂亮
    航天控制. 2025, 43(5): 56-61.
    摘要 (311) PDF全文 (167) HTML (208)   可视化   收藏

    针对新一代运载火箭载荷余量不足问题,提出了一种基于力与力矩观测器的双回路主动减载控制方法。力矩回路通过结构观测器获取干扰力矩,形成控制摆角补偿量,可有效减小姿态跟踪偏差;力回路通过结构观测器获取干扰力,形成姿态补偿角,可有效减小速度偏差和攻角。该方法改善了传统加表反馈对平稳风的减载效果,保留了对切变风的减载能力,同时提升了对标称弹道的跟踪效果。仿真结果证明,姿态跟踪偏差及速度偏差显著减小,减载效果可达20%,可有效提升发射概率。

  • 航天软件
    刘元朋, 靳益利, 张文丰
    摘要 (308) PDF全文 (105) HTML (213)   可视化   收藏

    针对当前运载火箭飞行程序协同设计效率不足的难题,提出基于MBSE的运载火箭飞行时序建模方法,研究MBSE框架下火箭飞行时序的协同设计机制。以典型两级构型单芯级火箭为对象,分析火箭生命周期中不同飞行阶段的组织关系,提出层级化飞行时序建模总方案。针对每一层级,根据飞行时序指令骨架构成方式,提出飞行时序指令信号元模型构建方法。据此,设计了基于元模型的火箭全流程飞行时序MBSE模型。面向MBSE框架下飞行时序的协同设计,设计了基于模型分发与合并机制的火箭飞行时序的协同设计,为全面开展火箭数字化设计转型奠定基础。

  • 制导、导航与控制
    刘云昭, 王明明, 罗建军
    航天控制. 2025, 43(6): 16-22.
    摘要 (303) PDF全文 (165) HTML (194)   可视化   收藏

    针对现有反馈增益设计基于特定标称轨迹的局限,提出一种基于控制收缩度量(CCM)的大范围跟踪制导方法,以匹配快速发展的火星动力下降轨迹机载规划能力。分析了动力下降模型的CCM条件,将CCM矩阵和动力学模型参数化并近似为多项式函数,利用平方和规划方法离线求解CCM矩阵;飞行过程中以CCM矩阵为基础,通过数值积分获得控制输入。仿真结果表明,所提出的收缩控制方法能够跟踪指定质量和推力范围内不同初末运动状态和飞行时长的标称轨迹。

  • 制导、导航与控制
    吴光辉, 许新鹏, 罗志军, 方东洋, 于英杰
    摘要 (298) PDF全文 (104) HTML (182)   可视化   收藏

    针对含天线罩误差的捷联相控阵导引头制导信息提取问题,研究了一种基于卡尔曼滤波的制导信息提取方法。首先,在体视线系下建立相对运动模型,并将天线罩误差斜率建立在相对运动模型中,对于机动目标,采用Singer机动模型进行建模,将离线测得的天线罩误差斜率作为已知量,对具有测角观测量的系统进行能观性分析,为含天线罩误差的制导信息提取提供理论依据;其次,对于陀螺和波控滞后引起的隔离度问题,采用陀螺延时补偿的方法降低弹体姿态扰动的影响;最后,针对陀螺和波控滞后进行陀螺延时补偿的隔离度仿真对比,并针对高空拦截机动目标场景进行仿真验证。仿真结果表明,天线罩误差补偿后,导弹隔离度性能提升,高空拦截机动目标具有较小的脱靶量。

  • 制导、导航与控制
    杨彦霞, 王卫杰, 于春淼, 单上求, 何劲武
    摘要 (296) PDF全文 (134) HTML (191)   可视化   收藏

    为实现周期性自运行控制与任务驱动的非周期随机控制的协同,本文提出基于强化学习模型预测控制(RMPC)的运载火箭智能姿态控制方法。首先,针对火箭飞行过程中周期性轨道保持与非周期性机动调整的切换需求,建立了一种基于时频分析的断点识别方法,通过实时监测控制指令序列的频谱特性,精准定位周期性与非周期性时间过程的转换边界,为控制模式切换提供决策依据;其次,提出了一种融合自适应注意机制的RMPC框架,该机制能够根据控制任务类型动态调整基于模糊神经网络的预测模型结构及其迭代优化步骤,在保证预测精度的同时控制模型复杂度;最后,设计了一种基于环境感知的时域决策方法,通过在线评估外部干扰强度与系统状态不确定性,自适应调整预测时域与控制时域长度,增强RMPC在复杂环境下的适应能力。将该方法应用于运载火箭典型飞行场景的闭环控制仿真,实验结果表明,所提方法在周期性轨道保持阶段和非周期性机动阶段均可保持轨迹跟踪控制精度。

  • 制导、导航与控制
    高杰, 王子丰, 郭延宁, 冉光滔
    航天控制. 2025, 43(6): 31-39.
    摘要 (295) PDF全文 (186) HTML (188)   可视化   收藏

    针对四旋翼无人机轨迹跟踪问题提出了一种基于强函数的控制方法,以提高系统的鲁棒性及跟踪精度。首先,对无人机的位置环设计了扩张状态观测器,以补偿外部扰动的影响;然后,基于强函数系统设计了位置环控制器;此外,考虑到四旋翼系统的多环耦合特点,将上述观测器和控制器的设计方法同步应用到姿态环。通过仿真实验表明本文所提控制方法可使稳态误差收敛至设定值,实现高精度的轨迹跟踪,且具有简明的实施特性。

  • 低空经济
    陈炜, 周嘉星, 高登巍, 邓钊
    航天控制. 2025, 43(5): 10-17.
    摘要 (292) PDF全文 (218) HTML (232)   可视化   收藏

    为避免传统建模方法存在的额外计算负担,本文采用六维参数扭量对四旋翼无人机进行位姿一体化描述,实现位姿紧凑参数化,建立无奇异、无冗余的动力学模型。基于Lyapunov稳定性理论,设计融合双曲正切滑模面与双曲余弦切换项的新型控制器,通过LaSalle不变集原理严格证明闭环系统全局渐近稳定性。最后基于Links-RT半实物仿真平台进行验证,结果表明该方法较传统方案在动态性能、扰动抑制及实时性方面均有提升,验证了其工程可行性。

  • 仿真技术
    霍宏, 任慧敏, 刘功晗, 韩翔宇, 蒋崇武
    航天控制. 2025, 43(6): 54-59.
    摘要 (283) PDF全文 (182) HTML (201)   可视化   收藏

    针对传统系统工程面临的研制周期长、需求验证难、接口不明确及更改流程复杂等问题,以推力调节控制器为例开展基于模型的设计方法研究,采用MagicDraw工具进行系统建模和行为仿真,使用SCADE工具进行软件设计与代码自动生成,并利用ModelCenter工具开展了系统行为模型和软件设计模型的联合仿真。这是基于模型的系统工程在航天复杂系统工程中具体实现的一次探索与研究,该方法在复杂控制系统开发中具有重要的应用价值,为未来航天器推力调节控制器的设计提供了新的思路和技术路径。

  • 低空经济
    陈榆豪, 周嘉星, 高登巍, 邓钊
    航天控制. 2025, 43(5): 18-25.
    摘要 (281) PDF全文 (163) HTML (216)   可视化   收藏

    针对除冰无人机系统在风场扰动和除冰碰撞下的位姿耦合控制问题,提出一种基于扭量理论的除冰无人机位姿一体化粒子群优化滑模控制方法。该方法建立了包含风场扰动与碰撞冲击的除冰无人机动力学模型,通过扭量理论实现了除冰无人机系统位置与姿态运动的统一描述。在此基础上,采用自适应增益调节机制协调位姿控制,在扭量框架下实现了位姿一体化控制。最后,通过仿真实验验证了所提方法在风扰和碰撞耦合的复杂工况下显著提升了轨迹跟踪精度和位姿抗扰能力。

  • 测试、发射与控制
    王慎航, 屈辰, 翁泽宇, 王伟帆, 何伟
    摘要 (275) PDF全文 (97) HTML (206)   可视化   收藏

    针对现代航天任务中多源异构故障数据的高效处理与精准决策需求,提出一种基于大模型的航天领域设备故障预案跟随智能体架构,构建“数据-知识-决策-应用”四层闭环体系,集成故障流程挖掘、历史案例匹配、流程节点响应与预案报告生成等核心功能。在技术实现上,采用基于流程中间表示的两阶段挖掘算法提取结构化处置流程,通过BM25与语义向量混合匹配算法关联历史案例,依托知识图谱嵌入技术实现故障与流程节点的语义对齐,最终驱动故障处置预案的自动化生成。该架构已在某运载火箭控制系统漏电场景完成验证,显著提升了故障处置的智能化与标准化水平,为航天设备故障预案的快速响应提供了技术支撑。

  • 低空经济
    路展, 任彦, 翁凯, 师成龙, 张博文, 胡远卓
    航天控制. 2025, 43(5): 26-33.
    摘要 (274) PDF全文 (163) HTML (208)   可视化   收藏

    研究了一类带有通信延时的一般线性多飞行器系统一致性问题。首先提出了一种考虑控制器与执行器之间、控制器与传感器之间和相邻飞行器之间通信延时的模型预测控制方法对通信延时进行补偿;其次为了节约资源、减少飞行器之间通信频率和控制更新频率,结合模型预测控制和事件触发原理,通过差分方程构造动态项,提出了动态事件触发模型预测控制方法。在该控制算法作用下,飞行器在带有通信延时的情况下能够实现一致性,并且通过理论分析保证了系统的稳定性;最后通过数值仿真实验,验证了所提算法的有效性,并且与周期触发相比,该算法触发频率降低了76.4%,与静态事件触发相比,该算法触发频率降低了31.4%,有效节约了系统的通信和计算资源。

  • 航天软件
    马冬雨, 王子豪, 陈赓, 宋子溦
    航天控制. 2025, 43(6): 60-66.
    摘要 (269) PDF全文 (161) HTML (143)   可视化   收藏

    针对航天嵌入式系统中高可靠性数值计算软件易受浮点缺陷影响的问题,提出了一种基于静态符号执行的浮点数值软件缺陷分析方法。该方法通过符号化构建浮点表达式,引入区间运算与约束传播,并对数学函数进行符号建模,实现了对浮点缺陷的精确检测。实际应用于浮点数值软件和航天软件测试后,有效提升了检测准确性与效率,成功发现多个真实缺陷,并得到开发人员确认,显著提高了航天软件的可靠性。

  • 制导、导航与控制
    马奥家, 高伟荣, 吴瑕, 魏才盛
    航天控制. 2025, 43(5): 62-70.
    摘要 (261) PDF全文 (330) HTML (204)   可视化   收藏

    针对多航天器编队飞行问题,考虑模型不确定性以及外界扰动的存在,提出了一种结合自抗扰与预设性能控制的分布式编队跟踪控制方案。首先,基于自抗扰控制原理,利用扩张状态观测器对系统不确定性和外界扰动进行估计和补偿;其次,采用预设性能理论设计保性能控制器,使得多航天器系统能够形成并保持期望的编队构型,同时具有固定时间收敛性;在此基础上,利用李雅普诺夫理论证明闭环受控系统的稳定性,并通过对比仿真,验证所设计算法在暂态以及稳态性能上的优越性。

  • 综述
    徐大军, 熊佳俊, 曹沥丹
    摘要 (244) PDF全文 (103) HTML (184)   可视化   收藏

    对水面目标攻击的新型导弹是现代海战体系的重要打击力量,其飞行速度、制导方式和突防能力的演进深刻影响着海上力量格局。本文系统梳理了该类导弹从亚声速、超声速向高超声速发展的技术脉络,从动力推进、黑障抑制技术以及飞行控制等角度系统梳理了该类型导弹发展的关键技术,重点讨论了多源信息融合、任务智能研判与协同打击等关键技术发展趋势。

  • 航天软件
    彭亮, 申彪, 白龙浩, 王亚飞
    摘要 (240) PDF全文 (94) HTML (146)   可视化   收藏

    介绍了一种面向多架构嵌入式处理器的通用程序解析与测试覆盖分析技术,包括面向不同架构编译器的程序信息解析和通用数据存储结构、一种快速的程序信息检索算法和通用测试覆盖率分析架构。以新一代运载火箭型号箭上的多个嵌入式软件为验证目标,开展本文各技术点的验证工作,验证结果表明本方法兼容多种编译器规范和处理器架构,提供的通用覆盖率测试框架可以兼容主流嵌入式处理器测试覆盖分析需求。本文提出的方法具备可扩展性,将来可以拓展应用在新目标处理器架构的软件上。

  • 制导、导航与控制
    郭正勇, 戴维宗, 祝贺, 顾玥, 李爽
    航天控制. 2025, 43(6): 40-45.
    摘要 (239) PDF全文 (129) HTML (134)   可视化   收藏

    针对星载跟瞄雷达安装误差对数据融合精度的影响,提出一种基于同目标观测的多雷达空间配准算法。该算法将不同跟瞄雷达对同一目标的测量矢量做叉乘处理,再将叉乘矢量投影到指定的平面内建立与相对安装偏差角之间的关系,通过推导观测误差特性验证了适用最小二乘估计算法的无偏性。通过模拟卫星在轨实际工况进行仿真验证,结果表明该方法能够不依赖卫星姿态测量信息,可准确快速地实现不同雷达的空间配准。

  • 航天软件
    王宇飞, 王毅, 韩晓萌, 宋宇光, 张运
    摘要 (238) PDF全文 (169) HTML (133)   可视化   收藏

    针对基于图像分割的自然场景文本检测算法容易产生过分割与文本粘连的问题,提出一种基于跨层次注意力机制的自然场景文本检测算法。该算法通过设计跨层次注意力模块,增强网络对高分辨率特征图中的关键特征与上下文信息的关注度,提升对碎片文本的整合能力;通过设计特征分解重组模块,将融合特征分解为高频项和低频项,提升网络区分文字边界区域的能力。将两个模块加入到基线模型后,在两个主流数据集上进行性能测试,实验结果超越了当前的主流算法,与基线模型相比漏检率与虚警率均有所降低。

  • 综述
    禹春梅, 王昭磊
    摘要 (235) PDF全文 (146) HTML (174)   可视化   收藏

    提出了一种航天进化式控制系统。首先,结合典型场景和面临的挑战,明确了进化式控制系统的理论基础与研究意义;然后,从基本概念出发,对航天进化式控制系统进行了定义,并深入分析了其核心特征;接着,在落地实现方面,从设计目标和发展规划两个维度展开论述,提出了将进化式控制系统转化为实际应用的具体规划;最后,从研发侧设计与装备侧应用两个层面对已开展的技术探索和实践进行了介绍和展望。

  • 航天软件
    石佳, 任慧敏, 崔小磊
    摘要 (223) PDF全文 (83) HTML (152)   可视化   收藏

    描述了一种面向航天发射系统动态故障模式的表达和形式化验证方法。通过该方法设计的动态故障模型可以使航天领域实时故障诊断系统具备针对复杂和多样性故障特征的诊断能力。动态故障模型由时态征兆表达,然而,时态征兆的复杂度和抽象程度导致其本身难以通过人工分析或者测试的方式进行验证。通过时态逻辑公式描述时态征兆的语义,使得可以通过形式化的模型检验方法来验证故障模型的正确性,这个验证过程是可通过模型检验工具自动化执行的。并且,动态故障模型不需要形式化的描述,领域专家构建故障模型时只需要关注业务领域的问题。在航天工程实践中,通过模型检验方法自动化地验证故障模型的特征属性,为领域专家设计故障模型提供了可靠的和可验证的数学化方法。

  • 仿真技术
    孔宇, 陈新民, 陈佳杰, 虞非凡, 高攀奥, 王继强
    摘要 (217) PDF全文 (127) HTML (138)   可视化   收藏

    针对涡电混合动力垂直起降无人机能量管理策略难以兼顾燃油经济性、母线电压稳定性与电池寿命的问题,本文构建了包含涡轮发电系统、电池储能系统、三电平整流器及双向DC/DC变换器的混合动力系统部件级仿真模型,提出一种双层模型预测控制(Model predictive control, MPC)的能量管理策略:上层MPC以燃油消耗最小化为目标,综合考虑发电机输出功率约束、电池荷电状态(SOC)变化及寿命衰减因素,实现多时间尺度下的功率预测与动态分配;下层MPC以直流母线电压稳定为核心,利用双向DC/DC变换器占空比控制实现快速电压调节。在海上飞行环境下进行典型长航时与脉冲负载复合工况仿真验证,仿真结果验证了该策略在能效提升、电池寿命损耗降低及系统稳定性方面的显著优势。

  • 智能计算与数据
    杨辉, 董玉冲, 曹杰, 黄卡尔, 杨端正
    摘要 (206) PDF全文 (81) HTML (149)   可视化   收藏

    针对复杂威胁环境下的无人机航迹规划问题,提出了一种改进型混合智能优化算法HGWOSCA,该算法融合了灰狼优化算法(GWO)与正余弦算法(SCA)的优势。通过引入Circle混沌初始化策略和分段正弦选择策略,有效提升了算法的全局搜索能力与局部开发精度。在此基础上,本文通过构建适用于无人机航迹规划的数学模型,并采用三次样条插值对生成的航迹进行平滑处理。最终,通过在不同威胁条件下的多种场景中开展仿真实验,对所提算法的性能进行了验证。实验结果表明,HGWOSCA在所有测试场景下的表现均优于对比的7种经典元启发式算法,展现出较强的鲁棒性和优越性。

  • 制导、导航与控制
    王萌, 李伶, 尤太华
    航天控制. 2025, 43(6): 23-30.
    摘要 (202) PDF全文 (132) HTML (133)   可视化   收藏

    本文研究了混合式惯导弹载应用条件下的精度贡献度问题。在阐明混合式惯导原理及特点的基础上,分析了其在弹用任务链下的理论优势,给出了混合式惯导的误差模型并分析了其误差传播特性,重点研究了惯性仪表误差、初始对准误差、载体机动特性、旋转调制策略和整体导航方案等因素对混合式惯导精度贡献度的影响,剖析了行业内对混合式惯导精度优势说法不一的原因,进一步提出了更为合理的弹载混合式惯导精度优势评价方案,可支撑完善其精度评价体系,为混合式惯导弹载工程化应用提供参考。

  • 航天软件
    孟辰宇, 王峥, 宋晋, 洪羽, 于文程, 王丽, 郑江滨
    摘要 (200) PDF全文 (167) HTML (132)   可视化   收藏

    随着航天领域应用规模的不断扩大,复杂装备的健康管理正由定期维护转向基于数据驱动的预测性维护。本文提出一种数据驱动的异常检测框架TS-ADF,通过多维运行数据的正常模式建立、重构分析与特征融合,实现对潜在异常的有效识别。具体包括:利用密度峰值聚类进行初步筛选,结合长短期记忆自编码器(LSTM-AE)捕捉时间序列的深层特征,并通过时频分析与参数变化分析验证异常点。实验结果表明,该方法能够有效识别异常,为装备的智能健康管理与预测性维护提供支持。

  • 航天软件
    李挺, 王亚飞, 谢鹏, 王子豪
    摘要 (198) PDF全文 (86) HTML (152)   可视化   收藏

    为统一静态测试工具使用,结合静态工具自动化、平台化特点,设计了一种静态测试多工具协同分析框架,支持多工具分布式部署和并行化分析;提出了一种基于分布式架构的测试任务远程驱动技术,形成测试任务队列模式和工具调度机制,实现了远程驱动工具分析的程序控制;构建了多源信息融合技术,实现多工具分析结果的归一与筛选融合。将这些技术应用于航天各领域静态测试中,有效提升了测试效率和测试质量。

  • 航天软件
    于潇, 刘宣华, 李巧红
    摘要 (195) PDF全文 (79) HTML (105)   可视化   收藏

    软件工厂是航天软件高效研发的重要载体,其前端组件的动态交互与实时更新直接影响开发效率与资源利用率。传统固定时间间隔刷新机制易引发资源浪费或数据延迟问题,现有半自动调整方法难以适配软件工厂多组件类型、跨网及多环境部署等复杂场景。本文提出一种前端组件自适应刷新算法,通过组件差分比对获取变化值,构建融合短期变化趋势与长期平均水平的CVI指数以量化业务数据波动性,并设计场景化调整策略。该算法可适配多团队协作及组件高频复用等场景,有效平衡资源消耗与响应效率,为软件工厂高效运转提供支撑。

  • 可靠性、安全性与维修性
    刘晨晨, 陶然, 屈辰, 吴强
    摘要 (195) PDF全文 (155) HTML (149)   可视化   收藏

    本文对火箭电气系统接壳与浮地-接壳两种接地设计中的潜通路路径进行分析,指出两种接地设计中存在的潜通路。基于电磁场理论,建立瞬态高压与电磁辐射条件下的火箭电气系统接地体制中的潜通路模型,从理论角度分析瞬态高压与电磁辐射对火箭电气系统工作的影响与故障现象。依据潜通路模型,提出两种接地体制下的接地设计原则,以抑制电气系统中的潜通路。本文分析思路和方法可供其他设计人员参考,并且能够进一步提升火箭电气系统的可靠性与鲁棒性。