高密度障碍环境无人机安全路径规划方法

张恩齐; 刘翼; 蔡忻怡; 陈新庄

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航天控制 ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (4) : 78-85.

低空经济

高密度障碍环境无人机安全路径规划方法

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Safe path planning methods for UAVs in high-density obstacle environments

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收稿日期	出版日期
2025-06-09	2025-08-30
发布日期
2025-09-03

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