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吊挂时变负载的四旋翼无人机建模与控制
余子成, 周嘉星, 邓钊, 高登巍
Modeling and control of quadrotor UAVs with slung
-
load time
-
varying payloads
YU Zicheng, ZHOU Jiaxing, DENG Zhao, GAO Dengwei
航天控制 . 2025, (
4
): 24 -31 .
