基于粒子群优化的多无人机快速鲁棒协同控制

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李洋, 黄江涛, 刘超逸, 杨婷, 朱喆, 王春阳

Fast and robust cooperative control of multiple UAVs based on particle swarm optimization

LI Yang, HUANG Jiangtao, LIU Chaoyi, YANG Ting, ZHU Zhe, WANG Chunyang

航天控制 . 2025, (4): 32 -38 .