吊挂时变负载的四旋翼无人机建模与控制

余子成; 周嘉星; 邓钊; 高登巍

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航天控制 ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (4) : 24-31.

低空经济

吊挂时变负载的四旋翼无人机建模与控制

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Modeling and control of quadrotor UAVs with slung-load time-varying payloads

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收稿日期	出版日期
2025-04-27	2025-08-30
发布日期
2025-09-03

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