低空复杂环境下的无人机景象匹配定位方法

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低空复杂环境下的无人机景象匹配定位方法

陈志高, 周嘉星, 邓钊, 高登巍

A scene matching localization method for UAVs in low-altitude environments

CHEN Zhigao, ZHOU Jiaxing, DENG Zhao, GAO Dengwei

航天控制 . 2025, (4): 56 -62 .