高密度障碍环境无人机安全路径规划方法

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高密度障碍环境无人机安全路径规划方法

张恩齐, 刘翼, 蔡忻怡, 陈新庄

Safe path planning methods for UAVs in high-density obstacle environments

ZHANG Enqi, LIU Yi, CAI Xinyi, CHEN Xinzhuang

航天控制 . 2025, (4): 78 -85 .