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强函数系统下的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
高杰, 王子丰, 郭延宁, 冉光滔
Quadrotor UAV trajectory tracking control under majorant systems
GAO Jie, WANG Zifeng, GUO Yanning, RAN Guangtao
航天控制 . 2025, (6): 31 -39 .