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基于单神经元分数阶ESO的四旋翼姿态控制
何道福, 孙山林, 龙诗科, 王勇军
Attitude control of quadrotor UAVs based on single
-
neuron fractional
-
order ESO
He Daofu, Sun Shanlin, Long Shike, Wang Yongjun
航天控制 . 2026, (
4
): 73 -83 . DOI: 10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.04.009
