基于单神经元分数阶ESO的四旋翼姿态控制

何道福; 孙山林; 龙诗科; 王勇军

doi:10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.04.009

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航天控制 ›› 2026, Vol. 44 ›› Issue (4) : 73-83. DOI: 10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.04.009

基于单神经元分数阶ESO的四旋翼姿态控制

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Attitude control of quadrotor UAVs based on single-neuron fractional-order ESO

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收稿日期	出版日期
2026-03-25	2026-08-28
发布日期
2026-09-04

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