基于脉冲神经网络的双足机器人鲁棒控制方法

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王经元, 刘振飞, 郜天, 王丽娜

A robust control method for bipedal robots based on spiking neural networks

WANG Jingyuan, LIU Zhenfei, GAO Tian, WANG Li'na

航天控制 . 2026, (3): 69 -75 . DOI: 10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.03.009