基于脉冲神经网络的双足机器人鲁棒控制方法

王经元; 刘振飞; 郜天; 王丽娜

doi:10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.03.009

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航天控制 ›› 2026, Vol. 44 ›› Issue (3) : 69-75. DOI: 10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.03.009

智能计算与数据

基于脉冲神经网络的双足机器人鲁棒控制方法

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A robust control method for bipedal robots based on spiking neural networks

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收稿日期	出版日期
2026-03-11	2026-06-28
发布日期
2026-06-18

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