UWB非视距与多径问题下的鲁棒自适应协同定位算法
王宇豪, 王国庆, 王研, 火元亨, 万竞扬, 王振桓, 李清华
Robust adaptive cooperative localization algorithm for UWB non-line-of-sight and multipath issues
WANG Yuhao, WANG Guoqing, WANG Yan, HUO Yuanheng, WAN Jingyang, WANG Zhenhuan, LI Qinghua
航天控制
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2026, (3): 61
-68
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DOI: 10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.03.008
