UWB非视距与多径问题下的鲁棒自适应协同定位算法

王宇豪; 王国庆; 王研; 火元亨; 万竞扬; 王振桓; 李清华

doi:10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.03.008

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航天控制 ›› 2026, Vol. 44 ›› Issue (3) : 61-68. DOI: 10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.03.008

制导、导航与控制

UWB非视距与多径问题下的鲁棒自适应协同定位算法

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Robust adaptive cooperative localization algorithm for UWB non-line-of-sight and multipath issues

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收稿日期	出版日期
2025-12-09	2026-06-28
发布日期
2026-06-18

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