未知动态环境下无人机三维路径规划算法

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未知动态环境下无人机三维路径规划算法

谈东海, 张利民, 郭帅, 马薇琪, 职冬红

UAV 3D path planning algorithm in unknown dynamic environments

TAN Donghai, ZHANG Limin, GUO Shuai, MA Weiqi, ZHI Donghong

航天控制 . 2026, (3): 44 -51 . DOI: 10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.03.006