未知动态环境下无人机三维路径规划算法

谈东海; 张利民; 郭帅; 马薇琪; 职冬红

doi:10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.03.006

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航天控制 ›› 2026, Vol. 44 ›› Issue (3) : 44-51. DOI: 10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.03.006

制导、导航与控制

未知动态环境下无人机三维路径规划算法

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UAV 3D path planning algorithm in unknown dynamic environments

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收稿日期	出版日期
2025-12-11	2026-06-28
发布日期
2026-06-18

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