扭量框架下四旋翼动态位姿双曲滑模跟踪控制

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陈炜, 周嘉星, 高登巍, 邓钊

Quadrotor dynamic pose tracking hyperbolic sliding mode control based on twistor

CHEN Wei, ZHOU Jiaxing, GAO Dengwei, DENG Zhao

航天控制 . 2025, (5): 10 -17 .