扭量框架下四旋翼动态位姿双曲滑模跟踪控制

陈炜; 周嘉星; 高登巍; 邓钊

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航天控制 ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (5) : 10-17.

低空经济

扭量框架下四旋翼动态位姿双曲滑模跟踪控制

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Quadrotor dynamic pose tracking hyperbolic sliding mode control based on twistor

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收稿日期	出版日期
2025-04-24	2025-10-28
发布日期
2025-10-28

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