一种空间双臂机器人有限时间柔顺抓捕策略

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一种空间双臂机器人有限时间柔顺抓捕策略

李胤慷, 宋斌, 袁秋帆, 李爽

A Finite Time Compliant Capture Strateg for Dual-Arm Space Robot

LI Yinkang, SONG Bin, YUAN Qiufan, LI Shuang

航天控制 . 2024, (5): 53 -61 .