一种空间双臂机器人有限时间柔顺抓捕策略

李胤慷; 宋斌; 袁秋帆; 李爽

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航天控制 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (5) : 53-61.

智能计算与数据

一种空间双臂机器人有限时间柔顺抓捕策略

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A Finite Time Compliant Capture Strateg for Dual-Arm Space Robot

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收稿日期	出版日期
2024-05-29	2024-10-28
发布日期
2024-10-28

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