模型不确定和未知扰动下四旋翼无人机位置与姿态控制

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黄迪, 陆伟民, 应彬

Position and Attitude Control of Quadrotor UAV with Model Uncertainties and Unknown Disturbances

HUANG Di, LU Weimin, YING Bin

航天控制 . 2024, (4): 22 -28 .