模型不确定和未知扰动下四旋翼无人机位置与姿态控制

黄迪; 陆伟民; 应彬

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航天控制 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (4) : 22-28.

制导、导航与控制

模型不确定和未知扰动下四旋翼无人机位置与姿态控制

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Position and Attitude Control of Quadrotor UAV with Model Uncertainties and Unknown Disturbances

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收稿日期	出版日期
2024-02-19	2024-08-30
发布日期
2024-09-05

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