采用显式预测控制的四旋翼姿态控制器设计

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采用显式预测控制的四旋翼姿态控制器设计

高艺, 刘景亚, 刘贵林

Design of Attitude Controller for Quadrotor Using Explicit Predictive Control

Gao Yi, Liu Jingya, Liu Guilin

航天控制 . 2023, (2): 33 -39 .