采用显式预测控制的四旋翼姿态控制器设计

高艺; 刘景亚; 刘贵林

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航天控制 ›› 2023, Vol. 41 ›› Issue (2) : 33-39.

制导、导航与控制

采用显式预测控制的四旋翼姿态控制器设计

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Design of Attitude Controller for Quadrotor Using Explicit Predictive Control

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收稿日期	出版日期
2022-10-14	2023-04-10
发布日期
2023-06-09

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