基于强化学习的火星无人机状态约束控制<sup>*</sup>

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基于强化学习的火星无人机状态约束控制^*

田翰文, 夏元清, 潘振华, 王泰祺

State Constraint Control of Mars UAV Based on Reinforcement Learning

Tian Hanwen, Xia Yuanqing, Pan Zhenhua, Wang Taiqi

航天控制 . 2023, (4): 34 -42 .