基于强化学习的火星无人机状态约束控制<sup>*</sup>

田翰文; 夏元清; 潘振华; 王泰祺

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航天控制 ›› 2023, Vol. 41 ›› Issue (4) : 34-42.

制导、导航与控制

基于强化学习的火星无人机状态约束控制^*

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State Constraint Control of Mars UAV Based on Reinforcement Learning

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收稿日期	出版日期
2023-05-30	2023-08-31
发布日期
2024-05-11

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