面向负载不均的异构无人集群任务分配方法

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面向负载不均的异构无人集群任务分配方法

刘子瑜, 康晓林, 程昊宇

Task allocation method for heterogeneous unmanned swarms under load imbalance

LIU Ziyu, KANG Xiaolin, CHENG Haoyu

航天控制 . 2026, (4): 45 -53 . DOI: 10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.04.006