TDDEA：复杂约束下无人机三维航迹规划优化算法

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申正旭, 孙亚平, 苏厚胜

TDDEA： An optimization algorithm for UAV 3D trajectory planning under complex constraints

SHEN Zhengxu, SUN Yaping, SU Housheng

航天控制 . 2026, (4): 29 -36 . DOI: 10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.04.004