干扰与输入约束下的无人机姿态模糊预测控制

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李伯群, 景怡红, 李济瀚, 张进

Fuzzy predictive control for UAV attitude under disturbances and input constraints

LI Boqun, JING Yihong, LI Jihan, ZHANG Jin

航天控制 . 2026, (2): 17 -25 . DOI: 10.16804/j.issn.1006-3242.2026.02.003