基于力与力矩观测器的双回路主动减载控制方法

Email Alert　 RSS

张飞, 徐超, 丁秀峰, 胡存明, 桂亮

Load relief control technology based on double-loop observer of force and moment

ZHANG Fei, XU Chao, DING Xiufeng, HU Cunming, GUI Liang

航天控制 . 2025, (5): 56 -61 .