一种多四旋翼无人机航迹优化与避障算法

胡博昊; 张利民; 周新鹏; 郭帅; 宋铮

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航天控制 ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (2) : 18-25.

制导、导航与控制

一种多四旋翼无人机航迹优化与避障算法

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A trajectory optimization and obstacle avoidance algorithm for a multi-quadrotor UAV

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收稿日期	出版日期
2024-12-16	2025-04-30
发布日期
2025-05-09

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