空间机动目标双臂协调柔顺操作控制方法

刘磊; 张涛

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航天控制 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (1) : 77-83.

光机电-体化

空间机动目标双臂协调柔顺操作控制方法

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Dual-arm Coordinated Compliant Control for Maneuvering Orbital Targets

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收稿日期	出版日期
2023-10-08	2024-02-29
发布日期
2024-05-10

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