深度强化学习下的无人机反步滑模自抗扰控制

侯冬雪; 李济瀚; 李伯群; 张进

doi:10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.04.007

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航天控制 ›› 2026, Vol. 44 ›› Issue (4) : 54-63. DOI: 10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.04.007

深度强化学习下的无人机反步滑模自抗扰控制

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Backstepping sliding mode active disturbance rejection control for UAV based on deep reinforcement learning

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收稿日期	出版日期
2026-02-04	2026-08-28
发布日期
2026-09-04

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