融合深度强化学习的自适应势场路径规划算法

胥斌; 王青

doi:10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.03.004

PDF(2600 KB)

航天控制 ›› 2026, Vol. 44 ›› Issue (3) : 26-34. DOI: 10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.03.004

制导、导航与控制

融合深度强化学习的自适应势场路径规划算法

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

The adaptive potential field path planning algorithm integrated with deep reinforcement learning

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

文章历史 +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2026, 44(3): 26-34 https://doi.org/10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.03.004

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2026, 44(3): 26-34 https://doi.org/10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2026.03.004

中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF(2600 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

收稿日期	出版日期
2025-12-23	2026-06-28
发布日期
2026-06-18

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权