多无人系统的事件触发控制算法

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孔祥磊, 汪芳琴, 董怡泽, 邢哲, 王超, 高冀

Event-triggered Algorithm Design for Control of Multiple UAVs Systems

Kong Xianglei, Wang Fangqin, Dong Yize, Xing Zhe, Wang Chao, Gao Ji

航天控制 . 2022, (5): 60 -66 .