基于抗差自适应滤波的多源融合导航算法

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基于抗差自适应滤波的多源融合导航算法

谭聚豪, 杨傲爽, 李天宇, 马训穷, 陈帅

Multi-source Fusion Navigation Algorithm Based on Robust Adaptive Filtering

Tan Juhao, Yang Aoshaung, Li Tianyu, Ma Xunqiong, Chen Shuai

航天控制 . 2022, (5): 22 -29 .