适应于障碍物真实结构的航天器集群避障运动控制<sup>*</sup>

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周昊, 党朝辉

Spacecraft Cluster Obstacle Avoidance Control Adapted to the Specific Structure of Obstacle

Zhou Hao, Dang Zhaohui

航天控制 . 2022, (6): 23 -29 .