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自由漂浮机械臂奇异分析和避奇异轨迹规划
黄兴宏, 赵倩, 白伟杰
Trajectory Planning of a Free-Floating Manipulator with Singularity Analysis and Avoidance
HUANG Xinghong, ZHAO Qian, BAI Weijie
航天控制 . 2024, (
5
): 15 -22 .