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六轮摇臂-悬架式星球车全动力学建模与分析
高大伟, 黄铁球, 邢琰
Complete Dynamics Modeling and Analysis of 6-Wheel Rocker-Bogie Rover
Gao Dawei, Huang Tieqiu, Xing Yan
航天控制 . 2021, (
1
): 46 -51 .
