一种改进的SINS_ODO_ZUPT组合导航算法<sup>*</sup>

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一种改进的SINS_ODO_ZUPT组合导航算法^*

张敏, 陈安升, 陈帅, 王琛, 姚晓涵

An Improved SINS_ODO_ZUPT Integrated Navigation Algorithm

Zhang Min, Chen Ansheng, Chen Shuai, Wang Chen, Yao Xiaohan

航天控制 . 2021, (1): 15 -19 .