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“综述” 栏目所有文章列表

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  • 综述
    禹春梅, 黄聪, 白文艳, 钟鸿豪
    航天控制. 2025, 43(4): 1-6.
    摘要 (178) PDF全文 (214) HTML (105)   可视化   收藏

    聚焦航天控制技术从古典控制、现代控制到智能体特征控制技术3.0的演进历程,论述了智能体特征控制技术3.0是航天控制系统未来发展的关键标志,重点阐述了控制技术3.0的“边飞边学”、“终身学习”、“新一代系统架构”等典型特征,深入分析了“智能赋能”、“机能增强”与“信能提升”的关键技术,在此基础上,围绕大模型赋能、软件工厂等典型场景,引出对未来航天智能控制发展的思考。

  • 综述
    禹春梅, 董文杰, 路坤锋, 李晓敏, 李然, 盖一帆
    航天控制. 2025, 43(1): 1-7.
    摘要 (649) PDF全文 (639) HTML (522)   可视化   收藏

    全面剖析了航天控制系统柔性化需求的背景,深入探讨了系统级与单机级所面临的诸多挑战,创新性地提出了“可聚可散、灵活拼装、敏捷定义和弹性互联”的系统级柔性设计理念以及“随形安装、刚柔结合、能屈能伸、柔性操控”的单机级柔性设计理念,阐述了系统软硬件快速组装及互操作管理、多层级通信互联、柔性一体化共形布局与分析、柔性电子的航天环境适应性验证等柔性化的关键技术路径,并在融合创新技术、加强跨领域合作、建立标准规范以及拓展与深化应用等方面对航天控制系统柔性化发展趋势进行了展望。

  • 综述
    陈晓阳, 高飞, 韩翔宇, 马卫华
    航天控制. 2025, 43(1): 8-16.
    摘要 (657) PDF全文 (2694) HTML (446)   可视化   收藏

    考虑到基于大语言模型(LLMs)的代码生成技术对软件生产力的巨大影响及在航天领域的应用前景广泛,本文从问题背景与定义、典型技术与其在航天领域的潜在应用场景以及应用评价方法3个方面,综述了该技术的最新研究进展,以期为航天领域代码生成技术的相关研究提供指导与启发。首先,从代码生成问题定义及LLMs的结构特点,讨论了LLMs在代码生成方面的基础能力;然后,在此基础上,详述了包括预训练技术、指令微调技术、提示词工程和检索增强技术等实现代码生成的主要方法及其在航天领域的潜在应用场景;接着,从语义相似性和验证数据集两方面,梳理了评估基于LLMs的代码生成技术的主要方法,并分析了它们的特点及局限性;最后讨论了LLMs技术在代码生成问题中所面临的挑战及未来发展方向。

  • 综述
    侯雄, 李东方
    航天控制. 2023, 41(5): 3-13.
    摘要 (1532) PDF全文 (988) HTML (1228)   可视化   收藏

    对基于模型的系统工程(MBSE)的发展及其在航天控制中的应用进行了综述。首先阐述了MBSE的定义及其发展过程,介绍了MBSE的三大支柱:建模语言、建模方法和建模工具,对比了主流建模工具的特点。其次,针对MBSE在航天控制中的应用,从控制系统架构设计、控制系统可靠性与安全性分析、控制系统校核和验证三方面对现有研究进行了综述。最后,围绕多领域联合仿真、控制系统数字孪生以及控制系统智能化设计与优化对MBSE在航天控制中的应用前景进行了展望。

  • 综述
    李惠峰, 张冉, 王嘉炜
    航天控制. 2023, 41(4): 3-12.
    摘要 (252) PDF全文 (523) HTML (146)   可视化   收藏

    介绍了液体火箭上升段制导方法的发展历程。从飞行任务需求、控制计算理论、箭载计算平台3个角度,梳理了大气层内外上升段制导的开发背景和驱动力。在大气层外制导部分,介绍了迭代制导、动力显式制导和数值最优制导的工作原理、存在问题和改进策略。在大气层内制导部分,介绍了常用的摄动制导方法和降低气动载荷的减载控制策略,讨论了闭环轨迹优化在大气层内制导中的应用。最后,展望了上升段制导方法未来的发展方向,探讨了数值规划和机器学习技术在上升段制导中的应用前景以及制导方法的几个发展方向,如智能化、可靠数值化等。

  • 综述
    田琪, 吴飞
    航天控制. 2023, 41(4): 13-19.
    摘要 (506) PDF全文 (439) HTML (309)   可视化   收藏

    多智能体系统在许多实际领域中得到了广泛应用,包括机器人技术、分布式控制和多人游戏等。这些领域中的许多复杂任务无法通过预定义的智能体行为来解决,而基于通信的多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)技术是应对这些挑战的有效方法之一。该领域存在2个核心问题:1) 如何建立有效的多智能体通信机制,从而提升多智能体系统的整体性能;2) 在带宽受限的场景下,如何设计高效的通信调度方案从而压缩通信过程中冗余信息。本文首先对处理这两个核心问题的文献进行了概述并重点介绍具有代表性的一些工作,接着说明其在航天领域的应用前景,最后进行总结。

  • 综述
    胡海峰
    航天控制. 2023, 41(1): 3-14.
    摘要 (1074) PDF全文 (766) HTML (837)   可视化   收藏

    综述了液体火箭发动机的故障模式,总结了液体火箭发动机故障诊断技术的最新成果,包括基于物理模型、信号分析和人工智能的故障诊断方法;将不同故障诊断方法的应用进展及其诊断效果进行了对比分析;并对液体火箭发动机故障诊断方法的发展趋势进行了展望。

  • 综述
    彭世刚, 王鹏飞, 程祥, 于猛
    航天控制. 2022, 40(1): 3-10.
    摘要 (463) PDF全文 (807) HTML (344)   可视化   收藏

    以交互式感知空间遥操作在空间在轨服务上的应用为背景,首先阐述了当前国内外交互式遥操作机器人在航天技术上的工程案例,探究交互式感知空间遥操作机器人的主要技术组成及核心难点与当前主流技术方法与研究进展,讨论了开展交互式感知遥操作研究的必要性和急迫性,在此基础上展望了交互式感知遥操作在轨服务中的应用,讨论了今后的研究方向,提出了视觉反馈+力反馈+局部自主智能+辅助装配+路径规划+机械臂运动规划的技术路线。