输电线路点云数据采集的四旋翼无人机自抗扰控制

柳骏, 刘光, 赵枫帆, 孙劼

航天控制 ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (1) : 22-28.

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航天控制 ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (1) : 22-28.
制导、导航与控制

输电线路点云数据采集的四旋翼无人机自抗扰控制

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Active disturbance rejection control of quadrotor uav under transmission line point cloud data collection

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