自由漂浮机械臂奇异分析和避奇异轨迹规划

黄兴宏; 赵倩; 白伟杰

PDF(1067 KB)

航天控制 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (5) : 15-22.

制导、导航与控制

自由漂浮机械臂奇异分析和避奇异轨迹规划

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Trajectory Planning of a Free-Floating Manipulator with Singularity Analysis and Avoidance

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

文章历史 +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2024, 42(5): 15-22

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2024, 42(5): 15-22

中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF(1067 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

收稿日期	出版日期
2024-05-30	2024-10-28
发布日期
2024-10-28

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权