一种基于因子图的RIMU/GNSS组合导航算法

胡任祎; 史丽楠; 崔莹莹; 贺彦峰; 陈平

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航天控制 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (4) : 10-15.

制导、导航与控制

一种基于因子图的RIMU/GNSS组合导航算法

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An Integrated Navigation Algorithm of RIMU/GNSS Based on Factor Graph

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收稿日期	出版日期
2023-01-09	2024-09-05
发布日期
2024-09-05

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