融合点线特征的空间失效目标双目视觉位姿测量

杨正昊, 康国华, 袁馨语, 邱钰桓

航天控制 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (1) : 65-70.

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光机电-体化

融合点线特征的空间失效目标双目视觉位姿测量

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Binocular Visual Pose Measurement of Spatially Invalid Targets with Fused Point-line Features

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