倾转四旋翼无人机自适应RNN互补滑模控制

李晨; 熊晶晶

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航天控制 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (1) : 30-36.

制导、导航与控制

倾转四旋翼无人机自适应RNN互补滑模控制

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Adaptive RNN Complementary Sliding Mode Control for Tilting Quadrotor UAV

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收稿日期	出版日期
2023-10-08	2024-05-10
发布日期
2024-05-10

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