改进APF的无人机编队避障最优一致性控制方法

李亚文; 张鹏飞; 何印; 马振华

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航天控制 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (1) : 17-23.

制导、导航与控制

改进APF的无人机编队避障最优一致性控制方法

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Optimal Consistency Control of UAVs Formation Obstacle Avoidance with Improved APF

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收稿日期	出版日期
2023-07-11	2024-02-29
发布日期
2024-05-10

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