科学手套箱灵巧臂遥科学任务规划研究*

李正, 刘晓源, 王紫阳, 张骁, 李俊麟

航天控制 ›› 2023, Vol. 41 ›› Issue (5) : 62-67.

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航天控制 ›› 2023, Vol. 41 ›› Issue (5) : 62-67.
仿真技术

科学手套箱灵巧臂遥科学任务规划研究*

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Research on Task Planning of Telescience for Dexterous Robotic Arm in Science Glovebox

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