改进调节因子的GPS/SINS组合导航自适应滤波算法*

孙淑光, 陈建达

航天控制 ›› 2022, Vol. 40 ›› Issue (4) : 53-60.

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航天控制 ›› 2022, Vol. 40 ›› Issue (4) : 53-60.
制导、导航与控制技术

改进调节因子的GPS/SINS组合导航自适应滤波算法*

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GPS/SINS Integrated Navigation Adaptive Filtering Algorithm with Improved Adjustment Factor

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