基于因子图的无人机多源组合导航算法研究<sup>*</sup>

李杰; 陈帅; 王琮; 姚晓涵; 朱晓晗

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航天控制 ›› 2021, Vol. 39 ›› Issue (1) : 52-57.

制导、导航与控制

基于因子图的无人机多源组合导航算法研究^*

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Research on UAV Multi-source Integrated Navigation Algorithm Based on Factor Graph

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收稿日期	出版日期
2020-07-29	2021-02-28
发布日期
2024-05-10

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